SCI '24

第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会

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GSb
移動体の制御
5月26日(日) 9:30-11:00 @G室
(セッション番号 31G)
司会
  1. 浦久保 孝光 (神戸大学)
(講演番号 31G-5) (講演登録番号 3125)
10:30
- 10:45
緩和曲線を用いた直線と円弧による駐車経路生成手法
A Path Planning Method for Automated Parking Systems Based on Circular Arcs and Lines With Smoothly Curve
  1. Kaito Arasawa荒澤 海斗あらさわ かいと ,
  2. Ryo Ogata緒方 涼おがた りょう ,
  3. Yosikatu Hosi星 義克ほし よしかつ ,
  4. Hidetosi Oya大屋 英稔おおや ひでとし (東京都市大学) (Tokyo City Univercity)
著者数:4 #3125
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