SCI学生発表賞
SCI学生発表賞は，SCI'24で発表技量が秀れていた学生に贈呈される賞です． 各セッションで原則最大1名の方が選ばれます．(参考: SCI学生発表賞選奨規程)
学生発表賞受賞者は以下の通りです．
受賞者には後日，賞状をお送りいたします．
1日目
-
西浦 直哉（奈良先端科学技術大学院大学）
11A-4 四足歩行ロボットの単脚遠隔作業における姿勢安定化のための敵対的ロバスト強化学習 -
松崎 琉生（大阪大学）
11C-4 オープンなマルチエージェントシステムによる非協力ゲームに対する分散オンラインアルゴリズムの解析 -
Ha Gyeongrok（Kyoto University）
14A-3 確率的アルゴリズムの安定性指標を利用した非線形計画問題の探索空間拡張 -
安永 涼真（慶應義塾大学）
14B-2 安全確率の空間モード分解による大規模自律分散システムの安全性解析 -
坂田 寛知（京都大学）
14C-3 バイアスを含んだ相対観測によるマルチエージェントシステムの分散的な自己・物体同時位置推定手法
2日目
-
藤原 吉章（大阪工業大学）
21E-1 アニマルセラピーを目指したミズクラゲを模倣したソフトロボットの開発 -
加藤 良樹（大阪大学）
21G-2 軟骨伝導を用いた適応バンドパスフィルタによる選択的消音 -
秋山 直樹（京都大学）
21I-5 疑似単体分割を利用した疎密検査に基づく非線形最適レギュレータ用効率的軌道データベースの構築方法 -
道下 朝陽（神戸大学）
21J-4 組合せオークションを用いた来街者の回遊性向上に関する研究 -
山本 誠也（大阪大学）
22E-4 水陸で立ち往生しない多脚ロボットの開発 -
菅 慎一郎（関西大学）
22F-1 LiDARと点群地図を用いないナビゲーションの提案 -
平田 絃（大阪大学）
22G-1 微小な低周波騒音の消音を可能にするDelayed-X Harmonics Synthesizerアルゴリズム -
小坂 涼介（明治大学）
22I-2 ボロノイ近傍とのデータ共有に基づく環境学習型被覆制御実験 -
松田 彪（岡山大学）
22J-4 転移学習を用いた異種ロボット間における動作時間推定 -
鈴木 海都（立命館大学）
23F-6 KLダイバージェンスに基づく電力ネットワークにおける最適センサ配置 -
松尾 遼（鹿児島大学）
23G-1 操船運動モデルの軌道追従誤差に対する確率安全制御 -
谷口 貴飛（岡山大学）
23J-3 遺伝的アルゴリズムを用いた6軸ロボットアームの 配置計画と動作計画の同時最適化 -
細田 蒔子（岡山大学）
23J-4 複数台移動ロボットのタスク割当と 経路計画の最適化 -
青野 郁也（京都大学）
24E-4 機械系における受動性に基づいたスライディングモードオブザーバについて -
井ノ上 響（京都大学）
24F-1 確率的多様体最適化を用いた量子誤り耐性符号の構成 -
渡邊 優大（京都大学）
24H-4 LMIに基づく分散制御器設計問題における非ブロック対角構造をもつリアプノフ関数の設計について -
室木 大典（京都大学）
24I-3 クワッドコプタのロータ推力推定と非線形モデル予測制御を統合した耐故障制御 -
川村 新樹（神戸大学）
24J-1 需要の不確実性に対応する内示情報を活用した生産計画手法の一検討〜外部倉庫制約のある環境を対象に~
3日目
-
藤田 敦士（広島大学）
31E-4 オフライン強化学習を用いたロボティックスワームの制御器の設計と解析 -
田中 瀬李（名古屋工業大学）
31G-6 射影行列を用いて壁面接触時の姿勢拘束による反動を考慮した車輪付きドローンの位置追従制御の実験検証 -
光永 春帆（大阪工業大学）
31J-2 高層構造物の建設を目的とした切頂八面体を用いるモジュール型登攀ロボット -
外村 知也（大阪工業大学）
32F-4 閉ループ部分空間同定法の(B,D)行列推定における誤差解析 -
原田 航季（名古屋大学）
32J-3 グラフ文法定義用言語GGDLと応用 -
柴谷 俊成（関西学院大学）
33E-6 聴講者の注視点と理解度を把握可能なオンライン会議システムの構築 -
野口 瞬太（東京都市大学）
33H-1 特徴量の時間遷移に着目した要除細動波形の特徴解析と電気的除細動の効果予測 -
中尾 悠達（京都大学）
33J-3 周期軌道を目標とする非線形スパース最適制御のための軌道データベース構築 -
西 隼世（大阪大学）
34E-1 投影対象への微振動付加と適応高速投影による立体的質感表現における投影画像補正 -
西村 雅貴（立命館大学）
34F-3 2段階の拡散モデルによる3次元医療画像セグメンテーション -
南出 大地（三重大学大学院）
34G-1 深層学習とCFD最適化手法を用いた制御パネル入力決定手法の提案 -
浅田 大貴（東京都市大学）
34I-4 マルチエージェントシステムに対するフォーメーション形成のためのイベントトリガーベースドコスト保証制御 -
原田 耕多（京都大学）
34J-2 多項式自己同型により表される離散時間システムの大域的解析