チュートリアル講演 TL01
スパース推定の基礎とその展開
講師
髙田 正彬（東芝，統計数理研究所）
概要
スパース推定は，有効でないパラメータをゼロと推定することで，パラメータ推定と変数選択を同時に最適化する方法論である．本講演では，スパース推定法の基礎と近年の展開について概説する．分野の全体像を俯瞰しつつ，現実の課題に対応するために我々が開発した欠測データ分析と転移学習に関する手法について，説明する．
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チュートリアル講演 TL02
計測インフォマティクスとその展開
講師
鷲尾 隆 氏（関西大学）
概要
「計測は科学の母 (mother of science)」と言われ、科学の進展と計測科学の発展は極めて密接な関係があります。 今、計測科学と情報科学・数理科学の融合によって、これまでの計測の在り方・概念を変え、さらに計測数理・情報科学の新たなシーズを創出する、学際領域「計測インフォマティクス」が生まれています。情報科学や数理科学を計測に単に応用適用するだけでは、革新的な計測は可能になりません。対象と観測者を繋ぐ計測の数理的構造を理解しつつ、計測の目的に合った情報処理手法の研究開発が重要になります。本講演では、計測インフォマティクスの枠組みを説明し、研究開発の具体例とそれらの基礎原理についてお話しします。
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チュートリアル講演 TL03
実践的エンタテインメントのための情報技術
講師
寺田 努 氏（神戸大学）
概要
講演者らの研究グループでは，ウェアラブルコンピューティングやユビキタスコンピューティングに関する多数の研究を行っています．本講演では特に，電飾服や行動センシングなどの最新技術をプロフェッショナルなコンサートや演劇の現場などで実践的に応用した数々の例をもとに，情報技術がエンタテインメントに与える影響と，信頼性の高いシステムを構築するための心理学的知見も含めた技術について説明します．
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チュートリアル講演 TL04
離散事象システムのデータ駆動モデリングと分散最適化
講師
西 竜志 氏（岡山大学）
概要
ペトリネットはさまざまな離散事象システムをモデル化するための有用なツールの一つである. 本講演ではペトリネットによる離散事象システムのデータ駆動モデリング，解析，大規模システムを対象とした分解と調整による分散最適化手法, およびロボットの動作計画問題への応用例について詳しく解説する．
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チュートリアル講演 TL05
気軽に使うROS2
講師
浦大介(大阪大学)
概要
ROS2(Robot Operating System 2)はロボットアプリケーション開発のためのオープンソースソフトウェアである．ROS2を用いることで，例えばロボット動作ログの保存・プレイバックを行ったり，誰かが作成したライブラリをシームレスに利用したりすることができる．本講演では，ROS2の基本的な構造を紹介し，非常に簡単なコード例や利用例を紹介する．
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