TS15 生物規範ロボット
オーガナイザ
- 田熊 隆史 (大阪工業大学)
- 杉本 靖博 (大阪大)
- 浪花 啓右 (北海道科学大)
- 中西 大輔 (松江高専)
概要
ロボットが生物のようにしなやかでダイナミックな動きを獲得することは,ロボット工学に課された課題の一つであると言えます．このような運動を実現するにあたって,身体や制御を生物に模したロボットの研究が盛んに行われています．本テーマセッションは原生動物から哺乳類に至るまで,さまざまな生物の身体や神経系を模擬したロボットによる運動の発現について,幅広い分野からの講演を募集します．
キーワード
- 筋骨格ロボット
- 外骨格系ロボット
- 人工筋肉
- 柔軟関節
- ニューロコンピューティング
- 視覚・聴覚センシング