TS13 ロボットプランニングの新潮流
オーガナイザ
- 権 裕煥 (奈良先端大)
- 松原 崇充 (奈良先端大)
概要
ロボットのためのプランニング手法は大規模言語モデルや拡散モデル,Sim2Realの台頭により急速に新しい局面を迎えています．そのような激動の中で,従来の枠組みにとらわれない革新的なモーションプランニング手法およびタスク&モーションプランニング手法について知見を共有する場の重要性はますます増しています．本テーマセッションでは,ロボットプランニングの新潮流となりうる研究について初期段階の検証から応用にいたるまで幅広く募集します．
キーワード
- モーションプランニング
- タスク&モーションプランニング
- Sim2Real
- 大規模言語モデル
- 拡散モデル
- 強化学習
- 模倣学習