TS01 非線形ダイナミクスの解析と制御
オーガナイザ
- 木村 真之 (摂南大学)
- 原 尚之 (大阪公立大学)
- 薄 良彦 (京都大学)
概要
非線形性や大自由度性に起因する多様なダイナミクスは,工学,物理から生体システムまで様々なところで観測されます．このようなダイナミクスの解析や制御の研究は,システム制御,応用数学,機械学習をはじめ様々な分野で行われており,従来からの数理モデルに基づくアプローチに加え,現在では観測データを全面に活用したデータ駆動型アプローチに注目が集まっています．本テーマセッションでは,非線形ダイナミクスに関する解析と制御の研究を,基礎から応用まで,幅広く募集します．
キーワード
- 非線形システム理論
- 工学・物理・化学・生体などの非線形システム
- 非線形制御
- 非線形現象論(カオス・同期現象など)
- 非線形システム同定
- データ駆動型アプローチ
- クープマン作用素
TS01 招待講演
最適制御に基づく物理的深層ニューラルネットワークとその光電システム実装
講師
砂田 哲 氏 (金沢大学)
概要
深層学習の急速な発展に伴い,その演算を超高効率且つ高速に実行できる新しいコンピューティング技術の開拓の重要性が増している．本講演では,深層ニューラルネットワーク(DNN)の機能を非線形動的システムに担わせた物理的コンピューティングについて紹介する．これはDNNと制御された非線形ダイナミクスの類似性に基づく．特に,本講演では,非線形の時間遅れ系に注目し,その系では仮想的に大規模なDNN演算が可能となることや,DNNの高速化・低消費電力化を目指した光電遅延システムへの実装に関する結果を示す．もし時間があれば,Biologically plausible な学習手法を取り入れた物理ハードウェア向けの学習手法についても紹介する．