SCI '24

第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会

田原 熙昻 氏の講演一覧

TS13
ロボットプランニングの新潮流
5月24日(金) 10:00-12:00 @Ａ室
(セッション番号 11A)
司会
  1. 権 裕煥 (奈良先端大),
  2. 松原 崇充 (奈良先端大)
(講演番号 11A-2) (講演登録番号 3181)
10:45
- 11:00
iRL-GAIL:人ロボット協調作業に向けた協調動作を獲得する反復的方策学習
  1. 大宮 拓馬 ,
  2. 田原 熙昻 ,
  3. 鶴峯 義久 ,
  4. 松原 崇充 (奈良先端科学技術大学院大学)
(講演番号 11A-4) (講演登録番号 3196)
11:15
- 11:30
四足歩行ロボットの単脚遠隔作業における姿勢安定化のための敵対的ロバスト強化学習
  1. 西浦 直哉 ,
  2. 田原 熙昻 ,
  3. 内藤 優星 ,
  4. 鶴峯 義久 ,
  5. 松原 崇充 (奈良先端科学技術大学院大学)
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