田原 熙昻 氏の講演一覧

5月24日(金) 10:00-12:00 @A室
(セッション番号 11A)
司会
  1. 権 裕煥 (奈良先端大),
  2. 松原 崇充 (奈良先端大)
10:45
- 11:00
iRL-GAIL:人ロボット協調作業に向けた協調動作を獲得する反復的方策学習
  1. 大宮 拓馬 ,
  2. 田原 熙昻 ,
  3. 鶴峯 義久 ,
  4. 松原 崇充 (奈良先端科学技術大学院大学)
11:15
- 11:30
四足歩行ロボットの単脚遠隔作業における姿勢安定化のための敵対的ロバスト強化学習
  1. 西浦 直哉 ,
  2. 田原 熙昻 ,
  3. 内藤 優星 ,
  4. 鶴峯 義久 ,
  5. 松原 崇充 (奈良先端科学技術大学院大学)
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