SCI '24

第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会

韓 楽祺 氏の講演一覧

TS08
実環境でのロボティクス技術 (1)
5月25日(土) 9:30-10:45 @Ｆ室
(セッション番号 21F)
司会
  1. 中西 弘明 (京都大学),
  2. 浦久保 孝光 (神戸大学)
(講演番号 21F-4) (講演登録番号 3141)
10:15
- 10:30
RTK-GNSSによる移動ロボットの自己位置推定とGNSSが利用できない箇所でのバックアップ対応の提案
— ３次元点群地図とLIDARを使わない実用的なナビゲーション
  1. 韓 楽祺 ,
  2. 鈴木 昌人 ,
  3. 高橋 智一 ,
  4. 都筑 和代 ,
  5. 新井 泰彦 ,
  6. 前 泰志 ,
  7. 青柳 誠司 (関西大学)
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