SCI '24

第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会

萩原 朋道 氏の講演一覧

TS07
確率システム
5月25日(土) 13:45-15:15 @Ｇ室
(セッション番号 23G)
司会
  1. 大木 健太郎 (京都大学),
  2. 細江 陽平 (京都大学)
(講演番号 23G-2) (講演登録番号 3065)
14:00
- 14:15
車速変化に対応したゲインスケジューリングに基づく自動車横位置の確率的遠隔制御
  1. 西川 泰生 ,
  2. 細江 陽平 (京都大学),
  3. 亀岡 翔太 (三菱電機),
  4. 萩原 朋道 (京都大学)
(講演番号 23G-3) (講演登録番号 3096)
14:15
- 14:30
行動制約付き深層強化学習による古田の振子の非線形制御に関する考察
  1. 南部 佑太朗 ,
  2. 細江 陽平 ,
  3. 萩原 朋道 (京都大学)
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