第68回システム制御情報学会研究発表講演会

プログラム

TS01

非線形ダイナミクスの解析と制御 (2)

5月26日(日) 16:00-17:30 @Ｊ室

(セッション番号 34J)

司会

原尚之 (大阪公立大学)

(講演番号 34J-5) (講演登録番号 3209)

17:00

- 17:15

シンプルモデルを用いたVirtual Pivot Point制御による前傾した二足歩行の動力学解析

Soki Okamoto岡本蒼生おかもとそうき ,
Mau Adachi安達真永あだちまう (大阪大学) (Osaka University),
Ryo Iba伊庭遼いばりょう (京都大学) (Kyoto University),
Yuichi Ambe安部祐一あんべゆういち ,
Shinya Aoi青井伸也あおいしんや (大阪大学) (Osaka University)

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