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強化学習型制御におけるドメインランダム化のためのPSOを用いた初期パラメータ推定
Initial Parameter Setting Method using Particle Swarm Optimization for Domain Randomization in Reinforcement Learning Controller
— 回転型倒立振子の振り上げ安定化制御への適用
— Application for Swing-up and Stabilization Control of Rotary Inverted Pendulum