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- 10:45
双腕ロボットによる作業動作計画
Task Motion Planning for Dual-arm Manipulators
10:45
- 11:00
iRL-GAIL:人ロボット協調作業に向けた協調動作を獲得する反復的方策学習
iRL-GAIL: Iterative Policy Learning for Acquiring Cooperative Behavior for Human-robot Collaborative Tasks
11:00
- 11:15
ベイズ最適化による深層強化学習のハイパーパラメータと報酬関数の最適化
A Study on Optimization of Hyper-Parameters and Reward Function in Deep Reinforcement Learning by Bayesian Optimization
11:15
- 11:30
四足歩行ロボットの単脚遠隔作業における姿勢安定化のための敵対的ロバスト強化学習
TORARL: Robust Adversarial Reinforcement Learning for Postural Stabilization in Single-Leg Teleoperation of Quadruped Robots
11:30
- 11:45
多品種に対応可能な外観検査ロボットの軌道生成
Trajectory generation for visual inspection robots capable of handling a wide variety of products
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- 12:00
長期的な精密物体操作タスクのための残差強化学習を用いたTask And Motion Planning
Task And Motion Planing Using Residual Reinforcement Learning for Long-Horizon Precise Object Manipulation Task
10:00
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大規模言語モデルにおける忘却手法を取り入れた知識の部分的編集
Editing Large Language Models by Using Knowledge Unlearning
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連合学習型勾配ブースティング決定木モデルに対する敵対的サンプル攻撃
Adversarial Example Attacks for Federated Gradient-Boosting Decision Tree Models
10:30
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敵対的生成ネットワークを用いた水平型連合学習における欠損データ補完
Missing Data Imputation in Horizontal Federated Learning Using Generative Adversarial Networks
10:45
- 11:00
遺伝的アルゴリズムを用いた三次元姿勢推定に基づくバランス能力評価
Evaluation of Balance Ability Based on 3D Pose Estimation using Genetic Algorithm
11:00
- 11:15
没入型VRシステムを用いた探索課題における構造的カップリングに基づく認知アーキテクチャの構築
Cognitive Architecture Based on Structured Coupling for Visual Search Tasks Using an Immersive VR System
11:15
- 12:00
脳機能創発のメカニズムに迫る数理モデリングとデータ駆動分析
Analysis for Emergence of Brain Functions by Mathematical Modeling and Data-Driven Analysis Approaches
10:00
- 10:45
交通流現象の観測・モデリングと制御
Observation, Modeling, and Management of Traffic Flow
10:45
- 11:00
交通流セルオートマトンモデルにおける加速度に制限のある制御器の性能解析
Performance analysis of vehicle controllers with limited acceleration
11:00
- 11:15
車両と信号の協調による交通運行計画最適化のための数理計画モデル
Mathematical Programming Model for Optimizing Traffic Operation Planning through Vehicle and Signal Coordination
11:15
- 11:30
オープンなマルチエージェントシステムによる非協力ゲームに対する分散オンラインアルゴリズムの解析
Analysis of Distributed Online Algorithm for Non-cooperative Game by Open Multi-agent Systems
10:00
- 10:15
油圧ショベルの複数動作に対する負荷推定モデリング法
A Load Estimation Modeling Method for Multiple Operations of Hydraulic Excavators
10:15
- 10:30
準同型暗号を用いた逆行列演算による状態フィードバックゲインの更新
Updating State Feedback Gain through Inverse Matrix Operation Using Homomorphic Encryption
10:30
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操業データに基づく周波数自動推定機構を有するPIS制御系の一設計
Study on PIS Control System Design with Automatic Frequency Estimation using Operation Data
10:45
- 11:00
二重レートデータ駆動制御-サンプル点間振動の抑制とFIRフィルタの導入-
Dual-rate Data-driven Control--Suppression of Intersample Ripples and Introduction of FIR Filter-
11:00
- 11:15
一般化２自由度構造とフィードフォワード制御のパラメータ調整
Generalized 2DOF Structure and Parameter Tuning of Feedforward Control
11:15
- 12:00
キーノードを探せ！マルチエージェントシステムの構造とデータからわかること
Identifying key nodes: what we know about the multi-agent system from network structure and system trajectory data
15:00
- 16:00
未来のサステナブル社会へつなぐ竹中工務店のSociety 5.0を実現するデジタル技術
TBA
16:15
- 16:30
Control-theoretic Derivations of Gravitational Equations Subject to the Electromagnetic Field
Control-theoretic Derivations of Gravitational Equations Subject to the Electromagnetic Field
16:30
- 16:45
モデル予測制御を用いたディザ法による画像ハーフトーン
Image halftone with a dithering method using model predictive control
16:45
- 17:00
確率的アルゴリズムの安定性指標を利用した非線形計画問題の探索空間拡張
Expanding the Search Range in a Nonlinear Programming Problem Using the Stability Index of a Stochastic Algorithm
17:00
- 17:15
エネルギー関数を用いた有限個周波数応答モデルにおける混合感度問題の解法
An energy function based mixed sensitivity design for a control system described by finite number of frequency responses model
17:15
- 17:30
重み付き経験分布に基づくJoint Strategy Fictitious Playアルゴリズム
Joint Strategy Fictitious Play Based on Weighted Empirical Distribution
16:15
- 16:30
コーシー分布を用いた外れ値にロバストな速度応答性推定
Robust estimation of velocity response using Cauchy distribution
16:30
- 16:45
安全確率の空間モード分解による大規模自律分散システムの安全性解析
Safety analysis of networked multi-agent systems based on spatial mode decomposition of the safety probability
16:45
- 17:00
人の行動を考慮した，コロナ（COVID19)感染流行のモデリング
Modeling of coronavirus (COVID19) infection epidemic considering human behavior
17:00
- 17:15
勤務日までの日数を考慮した代替出勤依頼アルゴリズムの提案
Algorithm Considering the Number of Days until the Working Day for Requesting Substitute Attendance
16:15
- 16:30
地域のエネルギーマネジメントのためのEVの使用予測
EV Usage Prediction for Community-level Energy Management Systems
16:30
- 16:45
Minimax Concave Penalty 正則化による倒立振子のスパース制御
Sparse Control of an Inverted Pendulum via Minimax Concave Penalty Regularization
16:45
- 17:00
バイアスを含んだ相対観測によるマルチエージェントシステムの分散的な自己・物体同時位置推定手法
Simultaneous Self and Target Distributed Localization of Multi-Agent Systems with Noisy Relative Measurements Including Biases
16:15
- 16:30
非整数次PI-D制御器に対するFRIT
FRIT for a Fractional-Order PI-D Controller
16:30
- 16:45
外乱を抑制するデータ駆動制御器更新の一手法
A Method of Data-Driven Controller Update for Disturbance Attenuation
16:45
- 17:00
データ駆動制御による非整数階PID制御器のロバスト設計手法
Robust design method of fractional-order PID controller by data-driven control
5月25日(土)
9:30-10:30
@Ｅ室
(セッション番号 21E)
司会
- 脇元 修一 (岡山大学),
- 谷口 浩成 (大阪工業大学)
9:30
- 9:45
アニマルセラピーを目指したミズクラゲを模倣したソフトロボットの開発
A biomimetic soft jellyfish robot for animal assisted therapy
5月25日(土)
9:30-10:30
@Ｅ室
(セッション番号 21E)
司会
- 脇元 修一 (岡山大学),
- 谷口 浩成 (大阪工業大学)
9:45
- 10:00
展示会での利用を想定した空気圧ソフトアバターロボット
Soft robotic avatar driven by a pneumatic actuator to communicate at the exhibition
5月25日(土)
9:30-10:30
@Ｅ室
(セッション番号 21E)
司会
- 脇元 修一 (岡山大学),
- 谷口 浩成 (大阪工業大学)
10:00
- 10:15
空気圧デバイスを用いた筋電義手用のフィードバックシステムの開発
Development of a Feedback System for Myoelectric a Prosthetic Hand with a Puneumatic Device
5月25日(土)
9:30-10:30
@Ｅ室
(セッション番号 21E)
司会
- 脇元 修一 (岡山大学),
- 谷口 浩成 (大阪工業大学)
10:15
- 10:30
微小流量制御が可能な微粒子励振型制御弁の開発
Micro flow control valve using Particle-Excitation
— ー最大流量を決定する要因の検討ー
— -Examination of factors determining the maximum flow rate-
9:30
- 9:45
屋内ロボットの実用化に向けた取り組み
Efforts toward practical use of indoor robots
— アクティブビジョンの実現とロボットハンド用ツールの開発
— Realization of active vision and development of tools for robot hands
9:45
- 10:00
ロボット動作モジュール群の状態解析支援システム
State analysis support system for a group of robot motion modules
10:00
- 10:15
視覚情報に基づく把持動作計画システム
Grasp motion planning system based on the visual information
10:15
- 10:30
RTK-GNSSによる移動ロボットの自己位置推定とGNSSが利用できない箇所でのバックアップ対応の提案
Self-localization of autonomous mobile robot using RTK-GNSS and proposal of backup method where GNSS is unavailable
— ３次元点群地図とLIDARを使わない実用的なナビゲーション
— Practical navigation not using both 3D point cloud map and LIDAR
10:30
- 10:45
RTK-GNSSとIMUを用いたドローン自動航行システム
Automatic drone navigation system using RTK-GNSS and IMU
9:30
- 10:15
圧電MEMS共振器による物理リザバー計算とエッジAI デバイスへの展望
Physical reservoir computhing using piezoelectric MEMS resonators and prospects for edge AI devices
10:15
- 10:30
軟骨伝導を用いた適応バンドパスフィルタによる選択的消音
Selective noise control by adaptive bandpass filter and secondary aural cartilage source
10:30
- 10:45
移動音源合成のための仰角頭部伝達関数の補間
Interpolation of elevation head related transfer functions for moving sound source synthesis
チュートリアル講演
(講演番号 21H-1)
(講演登録番号 3152)
9:30
- 10:30
気軽に使うROS2
Easy to use ROS2
9:30
- 9:45
多変量ガウス分布の正規化積によるマルチビュー画像の低学習コストかつ説明可能な分類
Low-Cost and Explainable Classification of Multi-View Images through Normalized Product of Multivariate Gaussian Distributions
9:45
- 10:00
Human-in-the-loop Machine Learningのための適応符号勾配法と収束性解析
Adaptive Sign Gradient Algorithm for Human-in-the-loop Machine Learning and Convergence Analysis
10:00
- 10:15
連合型逐次システム同定
Federated Recursive System Identification
10:15
- 10:30
不変集合への収束性を保証したマルチエージェントシステムのダイナミクスの学習
Learning Dynamics of Multi-Agent Systems Guaranteeing Convergence to Invariant Set
10:30
- 10:45
疑似単体分割を利用した疎密検査に基づく非線形最適レギュレータ用効率的軌道データベースの構築方法
Method for Constructing Efficient Trajectory Database for Nonlinear Optimal Regulator Based on Sparse-Dense Inspection Utilizing Pseudo-Simplex Partitioning
9:30
- 9:45
自然言語処理を応用した製品ニーズの発想支援に関する基礎検討
A Basic Study on Supporting Idea Generation about Product Needs Using Natural Language Processing Techniques
9:45
- 10:00
多方向からの積み替え・取り出しを可能したブロック積み替え問題に対する厳密解法
Exact approaches to the block relocation problem considering relocations and retrievals from multiple ends
10:00
- 10:15
並列スタック積み込み問題に対する分枝価格法
A branch-and-price algorithm for the parallel stack loading problem
10:15
- 10:30
組合せオークションを用いた来街者の回遊性向上に関する研究
A Study on improving visitor circulation using combinatorial auctions
11:00
- 11:15
軟弱かつ障害物がある斜面におけるクローラ機構の走行性能向上の一手法
A Method to Improve the Travability of Track Mechanisms on Slopes with Soft Ground and Obstacles
11:15
- 11:30
多足類ロボットi-CentiPotのための異なる路面環境認識手法の検討
Detection of the different substrates for Myriapod robot i-CentiPot
11:30
- 11:45
磁力を用いた非接触動力伝達による多脚移動ロボットの開発
Development of a Multi-Legged Mobile Robot with Non-Contact Power Transmission Using Magnetic Force
11:45
- 12:00
水陸で立ち往生しない多脚ロボットの開発
Development of a multi-legged robot that does not get stuck in land and water environments
12:00
- 12:15
現場の要求に応じて柔軟に作業機と移動機の合体・分離を可能とする輸送コンテナ "BRAINS" の提案
Proposal for the ‘BRAINS’ Transport Container Enabling Flexible Integration and Separation of Work and Mobility Units
11:00
- 11:15
LiDARと点群地図を用いないナビゲーションの提案
Proposal for navigation without LiDAR and point cloud maps
11:15
- 11:30
VTOLドローンのホバリング時における力学モデル構築と耐風性能解析
Dynamics Modeling and Wind Resistance Analysis of a VTOL Drone During Hover
11:30
- 11:45
二重推進式VTOLドローンの水平飛行時における急減速マヌーバに関する考察
A Study on Large Deceleration Maneuver During Level Flight for a Dual-Propulsion VTOL Drone
11:45
- 12:00
ロータ空力特性における天井壁効果のモデル化
Modeling for Ceiling Wall Effect on Aerodynamic Characteristics of a Rotor
11:00
- 11:15
微小な低周波騒音の消音を可能にするDelayed-X Harmonics Synthesizerアルゴリズム
Delayed-X Harmonics Synthesizer algorithm for low frequency noise removal
11:15
- 11:30
歩行者への危険情報警告のための機械学習を用いた移動物体検出
Moving object detection using machine learning for warning of danger information to pedestrians
11:30
- 11:45
深層強化学習を用いた防災シミュレーションに関する研究
Simulation for disaster preventation using deep reinforcement leargning
11:45
- 12:00
配り集め操作による完全シャッフルされたカードの並びの復元
Recovering the original order of perfect-shuffled cards by dealing and gathering
— OutシャッフルとInシャッフルを混合した場合
— Consideration on the case of mixed Out and In shuffles
チュートリアル講演
(講演番号 22H-1)
(講演登録番号 3148)
11:00
- 12:00
実践的エンタテインメントのための情報技術
Information Technologies for Practical Entertainmens
11:00
- 11:15
強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークの事象駆動制御
Event-Triggered Control of Probabilistic Boolean Networks Using Reinforcement Learning
11:15
- 11:30
ボロノイ近傍とのデータ共有に基づく環境学習型被覆制御実験
Experiments on Coverage Control Based on Environmental Learning with Data Sharing among Voronoi Neighbors
11:30
- 11:45
深層決定的方策勾配法による制御対象と制御器の同時最適化に関する一検討
A Study on Simultaneous Optimization of Plant and Controller Based on Deep Deterministic Policy Gradient
11:45
- 12:00
深層展開を用いたイベントトリガ制御系設計
Design of event-triggered control systems using deep unfolding
12:00
- 12:15
最大エントロピーモデル予測制御の線形安定性解析
Maximum Entropy Model Predictive Control: LQR Analysis and Numerical Study on Guaranteed Stability
11:00
- 11:15
クラウドソースドマニュファクチャリング環境下における組合せダブルオークションを用いた長期的リソース配分手法に関する特性評価
Characteristic Evaluation of Long-term Resource Allocation Method using Combinatorial Double Auction for CrowdSourced Manufacturing
11:15
- 11:30
火力発電所における燃料物流計画シミュレータの開発
Development of Fuel Logistics Planning Simulator for Coal-fired Power Plants
11:30
- 11:45
ロボットの動作時間を考慮した3Dビンパッキング問題の遺伝的アルゴリズムによる解法
Genetic Algorithm for Three-Dimensional Bin Packing Problems with the Processing Time of a Robot Manipulator
11:45
- 12:00
転移学習を用いた異種ロボット間における動作時間推定
Estimation of Total Motion Time for Heterogeneous Robots using Transfer Learning
12:00
- 12:15
到着時間の不確実性を考慮した動的バース割当問題 に対する強化学習アプローチ
Reinforcement learning for the dynamic berth allocation problem with arrival time uncertainty
13:45
- 14:00
不確かさを含む大規模直列システムに対する過渡応答を考慮した分散可変ゲインロバスト制御
Decentralized Variable Gain Robust Control Giving Consideration to Transient Behavior for Large-Scale Serially Connected Systems with Uncertainties
14:00
- 14:15
MR画像を用いたセルオートマトンモデルに基づく腫瘍領域の時間発展予測手法の一提案
A proposal of temporal evolution prediction method of cancer regions based on cellular automata model using MR image
14:15
- 14:30
電力パケットにより駆動されるスイッチトリラクタンスモータのトルクリップル抑制に関する一検討
A Study on Torque Ripple Reduction for Switched Reluctance Moter Driven by Power Packets
14:30
- 14:45
全身麻酔における筋弛緩度の統合的なモデル化
Comprehensive Modeling of Neuromuscular Blockade Level Under General Anesthesia
— 臨床データの個人差を考慮したパラメータ推定の一検討
— A Study on Parameter Estimation Considering Individual Differences in Clinical Data
14:45
- 15:00
術後患者のインスリン感度予測に基づく血糖値制御の検討
A study on blood glucose control for postoperative patients based on prediction of insulin sensitivity
15:00
- 15:15
食事の消化吸収特性を考慮したUVA/Padova1型糖尿病患者モデルに基づく食事時の血糖値制御法の検討
A study on meal-time blood glucose control based on UVA/Padova model of type 1 diabetics considering digestion and absorption properties of foods
13:45
- 14:00
大規模コミュニティにおける分散最適化に基づくP2P電力取引
P2P Energy Trading Based on Decentralized Optimization in a Large Community
14:00
- 14:15
非線形計画法に基づくオフグリッドにおけるV2Xシステムの短期間運用最適化
Optimization of Short-Term Operation of V2X Systems in Off-grids based on Nonlinear Programming
14:15
- 14:30
多項式評価関数を用いたロバストユニットコミットメント
Robust unit commitment using polynomial performance indexes
14:30
- 14:45
海水ポンプ動力を考慮したハイブリッドサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの温海水流量調節による正味発電量制御
Net Power Generation Control of OTEC Plant Using Hybrid Cycle with Seawater Pumps by Warm Seawater Flow Rate Regulation
14:45
- 15:00
EVパワートレインの振動抑制制御に向けた実機によるオブザーバの検証
Observer Verification using Actual Equipment for Vibration Suppression Control of EV Powertrains
15:00
- 15:15
KLダイバージェンスに基づく電力ネットワークにおける最適センサ配置
Optimal sensor placement in power networks based on KL divergence
13:45
- 14:00
操船運動モデルの軌道追従誤差に対する確率安全制御
Stochastic safety-critical control for compensating tracking errors of a marine vessel
14:00
- 14:15
車速変化に対応したゲインスケジューリングに基づく自動車横位置の確率的遠隔制御
Stochastic Remote Control of Vehicle Lateral Position Based on Gain Scheduling for the Variation of the Vehicle Velocity
14:15
- 14:30
行動制約付き深層強化学習による古田の振子の非線形制御に関する考察
On nonlinear control of Furuta pendulum by action-constrained deep reinforcement learning
14:30
- 15:15
ノイズに弱い非適切な逆問題に対する再構成手法
Reconstruction methods for noise-sensitive ill-posed inverse problems
13:45
- 14:00
FCM法に基づくスイッチング強化学習
FCM-induced Switching Reinforcement Learning
14:00
- 14:15
FCM法に基づくANFISにおける連合学習
FCM-induced ANFIS Based on Federated Learning
14:15
- 14:30
区間重要度を用いたグループ意見集約法に関する一考察
A Study on Opinion Aggregation Method for a Group Using Interval Priority Weights
14:30
- 14:45
許容しうる代替案選好順序集合の推定精度による区間重要度推定法の比較
Comparisons of interval priority weight estimation methods by the estimation accuracy of all acceptable preference orders of the alternatives
14:45
- 15:00
逐次線形化に基づくエントロピー正則化ロバストファジィc-Means
Entropy-Regularized Robust Fuzzy c-Means Based on Sequential Linearization
13:45
- 14:30
時系列ビッグデータのためのリアルタイムAI技術
Real-time AI technologies for Big Time-series Data
14:30
- 14:45
物理情報に基づくニューラルネットワークを用いた拡張カルマンフィルタ
Extended Kalman Filter Using Physics-Informed Neural Networks
14:45
- 15:00
VAR-LiNGAMによる大規模健診時系列データの因果探索
Causal Discovery for Large-Scale Health Examination Time-Series Data Using VAR-LiNGAM
13:45
- 14:30
人的資本経営のための地理情報インテリジェンス
Geospatial intelligence for human capital management
— 作業行動分析と心身状態把握に関する実証事例
— Case studies on work pattern analysis and Mental and Physical State Assessment
14:30
- 14:45
ヒューマノイドと移動体を統合したロボットの品出し動作計画最適化
Optimal Motion Planning of Stacking Shelves Operations for Integrated Humanoid Robot and Mobile Robot
14:45
- 15:00
遺伝的アルゴリズムを用いた6軸ロボットアームの 配置計画と動作計画の同時最適化
Simultaneous Optimization of Placement Planning and Motion Planning for 6DOF Robotic Arm using Genetic Algorithm
15:00
- 15:15
複数台移動ロボットのタスク割当と 経路計画の最適化
Optimization of task allocation and route planning for multiple mobile robots
15:30
- 15:45
観測ノイズの期待値を考慮したカルマンフィルタの設計とホールセンサ信号に基づいたBLDCモータの角速度推定
Angular Velocity Estimation for BLDC Motors by Kalman Filter Based on Hall Sensors' Signals Considering Expectation of Measurement Noise
15:45
- 16:00
支点が水平に対し傾斜した軸上を移動する倒立振子の振り上げ制御
Swing-up control of an inverted pendulum with a cart moving on an inclined plane
16:00
- 16:15
スチュアート・ランダウ方程式を用いた結合振動子による歩容生成
Gait Generation by Coupled Oscillators with the Stuart-Landau Equation
16:15
- 16:30
機械系における受動性に基づいたスライディングモードオブザーバについて
On passivity-based sliding mode observer for mechanical systems
16:30
- 16:45
脚伸縮を併用した三脚揺動歩行ロボットの解析と設計
Analysis and Design of a Tripedal Rocking Walking Robot with Legs Extension and Contraction
16:45
- 17:00
柔軟マスタースレーブアームのバイラテラル制御におけるFRITを用いた柔軟スレーブアームのPDS制御器チューニング
FRIT Based PDS Controller Tuning for Flexible Slave Arm in Flexible Master-Slave Systems
17:00
- 17:15
新しいエネルギー整形法とPD制御のハイブリッド制御則の提案
Proposal of Hybrid control with KPES and PD control
15:30
- 15:45
確率的多様体最適化を用いた量子誤り耐性符号の構成
Construction of Quantum Error-Tolerant Code Using Stochastic Manifold Optimization
15:45
- 16:00
情報伝達長を考慮した連結ピン組織構造の代表メンバーと同階層メンバーの関係追加モデル
A Model of Adding Relations between the Delegate and the Other Members in the Same Level of a Linking Pin Organization Structure Considering Communication Lengths
16:00
- 16:15
多重グラフにおける多目的巡回セールスマン問題に対する動的計画法に基づく厳密解法
An Exact Dynamic Programming Algorithm for Multi-Objective Traveling Salesman Problem in Multigraphs
16:15
- 16:30
社会受容性に考慮した空飛ぶクルマの経路最適化
Optimization-based path planning for socially acceptable flying cars
16:30
- 16:45
特殊鋼線材用焼鈍炉を対象としたヒートパターン設計システムの開発
Heat Pattern Design System for Wire Coil Annealing Furnace for Specialty Steel
16:45
- 17:00
開放部をもつ地下街の空調運用最適化モデル
Optimization Model for Air Conditioning Operation in Underground Mall with Open Entrances
15:30
- 15:45
プロジェクタカメラ系を用いたアートの作品意図の強調
Emphasizing Artistic Intent with Projector-Camera System
15:45
- 16:00
空中ディスプレイの概要と社会実装の動向
Overview of Aerial Display and its Social Implementation
16:00
- 16:15
人の視知覚特性を積極的に活用した超高臨場感大画面映像演出技術
Highly realistic large-scale display technology using visual illusion and perception
16:15
- 16:30
多視点カメラを用いた遠隔溶接ロボット操作のための拡張現実感
Augmented Reality Towards Remote Welding Robot Operation Using Multipl-view Camera
16:30
- 16:45
顔へのプロジェクションマッピングによる化粧体験
Makeup experience through dynamic projection mapping on the face
16:45
- 17:00
メガネなしARのための低レイテンシ映像提示技術
Low-Latency Video Displays for Glasses-Free Augmented Reality
オープンディスカッション
(講演番号 24G-7)
(講演登録番号 3275)
17:00
- 17:20
Society 5.0に向けたメガネなしAR技術の課題と展望
Challenges and Prospects of Glasses-Free AR Technology for Society 5.0
15:30
- 15:45
多クラス区分的線形サポートベクトルマシンを用いた大型構造物の建設時の補強度合予測
Determination of reinforcement degrees of large-scale structures in construction using multiclass piecewise-linear support vector machines
15:45
- 16:00
同一並列機械工程を対象とした注文受託と生産スケジュールの同時最適化
Order Acceptance and Scheduling on Idntical Parallel Machines
16:00
- 16:15
電気のシェアリングとPower-to-Gasを活用した複数住宅のエネルギーマネジメントに関する一検討
A study on energy management of multiple homes using electricity sharing and power-to-gas technology
16:15
- 16:30
LMIに基づく分散制御器設計問題における非ブロック対角構造をもつリアプノフ関数の設計について
Design of Non-Block-Diagonal Lyapunov Functions for LMI-Based Distributed Controller Synthesis
16:30
- 16:45
レーシングカート走行軌道最適化のための動的計画モデルの一構成法
Dynamic Programming Approach for Finding Optimal Trajectory of Racing Kart Driving
16:45
- 17:00
LMIに基づく離散時間システムの分散制御器設計問題に対する非ブロック対角リアプノフ関数の設計について
Design of Non-Block-Diagonal Lyapunov Functions for LMI-based Distributed Controller Synthesis for Discrete-Time systems
17:00
- 17:15
自動施工ロボットシステムのための自動経路作成システム開発
Shortest Task Path Planning System for Construction Robot
17:15
- 17:30
エネルギーハブによるマルチエネルギーシステムのロバスト最適運転計画
Robust optimal planning for a multi-energy system via an energy hub
15:30
- 16:15
ドローンの自律飛行技術の最新動向
Latest Trends in Drone Autonomous Flight Technology
16:15
- 16:30
円錐型バリア関数に基づく安全性を考慮したUAV群による協調貨物運搬制御
Safety-Assurance Cooperative Load Transportation Control for Multiple UAVs Based on Conic Barrier Functions
16:30
- 16:45
クワッドコプタのロータ推力推定と非線形モデル予測制御を統合した耐故障制御
Fault-tolerant control of quadcopter integrating rotor thrust estimation and nonlinear model predictive control
16:45
- 17:00
無限定環境におけるオペレータと群ドローンの協働アーキテクチャ
Collaborative Architecture for Operators and Drone Swarms in Unlimited Environments
17:00
- 17:15
可観測度に基づくアクティブ状態推定手法の提案
Active state estimation based on the observability analysis
17:15
- 17:30
風外乱下での軌道データベースに基づくドローンの非線形最適制御
Nonlinear Optimal Control Based on a Trajectory Database of a Drone under Wind Disturbances
15:30
- 15:45
需要の不確実性に対応する内示情報を活用した生産計画手法の一検討〜外部倉庫制約のある環境を対象に~
A study on a production planning method using advance demand information with demand uncertainty – consideration of external warehouse constraints -
15:45
- 16:00
消耗材の在庫管理問題に対する近似動的計画法
An Approximate Dynamic Programming Method for Perishable Inventory Control
16:00
- 16:15
入力バッファサイズ最小化を目的とした等価並列機械型スケジューリング問題に対する解法の検討
Solution approaches to the identical parallel machine scheduling problem of minimizing the size of a finite-capacity input buffer
16:15
- 16:30
シミュレーションモデル構成プラットフォームを用いた差分進化法によるサプライチェーンの最適化
Supply chain optimization by differential evolution algorithm using simulation model configuration platform
チュートリアル講演
(講演番号 24J-5)
(講演登録番号 3272)
16:30
- 17:30
離散事象システムのデータ駆動モデリングと分散最適化
Data Driven Modeling and Distributed Optimization for Discrete Event Systems
9:30
- 9:45
人間の関節の機構に適応する人型ロボットの見まねアルゴリズムの提案
Proposal for a Humanoid Robot Imitation Algorithm with Adaptation to Structural Differences
9:45
- 10:00
群ロボットにおけるセンサ故障と相互観測ネットワークの連結性維持
Sensor Failure and Maintaining Connectivity of Observation Networks in Multi-Robot Systems
10:00
- 10:15
相互に意図推定するエージェント群の連続時空間モデルにおける協調行動
Cooperative behavior of mobile agents in continuous space under Bayesian estimation of mutual intention
10:15
- 10:30
オフライン強化学習を用いたロボティックスワームの制御器の設計と解析
Designing and analyzing robot controllers of a robotic swarm using offline reinforcement learning
10:30
- 10:45
マルチエージェントシステムにおけるエージェント間の経験データ共有による深層強化学習手法の改善
Improvement of Deep Reinforcement Learning including Data Sharing during agents in Multi-Agent System
9:30
- 9:45
交互方向乗数法を用いた圧延システムの分散スケジューリングに関する研究
A Study on Distributed Scheduling of a Rolling System using ADMM
9:45
- 10:00
実世界での位置推定を目的とした複数種類のセンシングシステムの統合に関する研究
Integration of multiple types of sensing systems for the purpose of position estimation in the real world
10:00
- 10:15
Ambient Calculusによる域内トラック輸送シミュレータの効率化
Efficiency Improvement for the Intra-regional trucking simulator with the Ambient Calculus
10:15
- 10:30
迷路問題を対象とした強化学習における転移学習
Transition learning in reinforcement learning for maze problems
10:30
- 10:45
マッピング統合型強化学習の性能改善法に関する一考察
A Reinforcement learning integrated with mapping method for path planning
10:45
- 11:00
3次元移動門型クレーンによる経路接続を考慮したコンテナ荷役計画
A Container handling plan considering path-link using 3D
9:30
- 9:45
サンプル値 4 輪車両ロボットの円軌道追従制御
Circular Path Following Control for Sampled-data 4 Wheeled Robots
9:45
- 10:00
移動体の障害物からの衝突回避軌道の特徴づけと運転支援システムへの応用
Characterization of maximum avoidance trajectory for vehicle collision avoidance and application to driving assist system
10:00
- 10:15
環状交差点におけるCAVの交通流最適化を目的とした階層型制御
Hierarchical Control for Traffic Flow Optimization of CAV at Roundabout
10:15
- 10:30
見かけの制御を搭載した路面形状検知アシストシステムの提案
Proposal for road surface shape detection assist with appearance control system
10:30
- 10:45
緩和曲線を用いた直線と円弧による駐車経路生成手法
A Path Planning Method for Automated Parking Systems Based on Circular Arcs and Lines With Smoothly Curve
10:45
- 11:00
射影行列を用いて壁面接触時の姿勢拘束による反動を考慮した車輪付きドローンの位置追従制御の実験検証
Position Tracking Control Using Projection Matrix for Two-Wheeled Drones Considering Reaction Torque Due to Attitude Constraint and Experimental Validation
5月26日(日)
9:40-11:00
@Ｉ室
(セッション番号 31I)
司会
- 寺野 隆雄 (千葉商科大学)
9:40
- 10:00
JST 未来社会創造事業「デジタル社会実験」プロジェクトの現状とこれから
Now and future of JST MIRAI Program ”Societal Prototyping Design” Project
5月26日(日)
9:40-11:00
@Ｉ室
(セッション番号 31I)
司会
- 寺野 隆雄 (千葉商科大学)
10:00
- 10:20
JST未来社会創造事業「デジタル社会実験」プロジェクト・データ駆動デザイン領域
JST-Mirai Program “Digital Social Experiment” Project: Data-Driven Design Field
5月26日(日)
9:40-11:00
@Ｉ室
(セッション番号 31I)
司会
- 寺野 隆雄 (千葉商科大学)
10:20
- 10:40
JST未来社会創造事業「デジタル社会実験」プロジェクト・モデル駆動デザイン領域の展望
Outlook for Model-Driven Approach in JST-Mirai Program of Societal Prototyping Design
5月26日(日)
9:40-11:00
@Ｉ室
(セッション番号 31I)
司会
- 寺野 隆雄 (千葉商科大学)
10:40
- 11:00
JST未来社会創造事業「デジタル社会実験」プロジェクト・コミュニケーション駆動デザイン領域の役割
JST Project: Role of Communication-Driven Design
9:30
- 9:45
形態変形により移動および作業を含む複数機能を実現可能なエンドエフェクタにおけるショベル・把持機能の実験的検証
Experimental validation of the shoveling and grasping functions in a transformable end effector with multi-functions including movement and manipulation
9:45
- 10:00
高層構造物の建設を目的とした切頂八面体を用いるモジュール型登攀ロボット
Modular climbing robot using the truncated octahedron for construction of high-rise structures
10:00
- 10:15
実用的で多様なタスクを遂行可能なモジュール型ロボットのための結合機構の開発
Development and Verification of Connection Mechanisms for Modular Robots to Accomplish Practical Various Tasks on the Moon
10:15
- 10:30
高速イーサネット通信を可能とするモジュラーロボット間有線通信用コネクタの開発
Development of an Electrical Connecter for 1000 BASE-T Ethernet Communication between Modular Robots
10:30
- 10:45
ロボットモジュール間の機械的結合機構の観測データに基づく異常動作のオンライン検知
Online detection of abnormal operation based on observed data of mechanical connection mechanisms between robot modules
11:15
- 11:30
二重振り子モデルに対するクープマンモデル予測制御の検討
A Study of Koopman Model Predictive Control for the Double Pendulum Model
11:30
- 11:45
ドローンの拡張状態オブザーバによる動的モデル推定とモデル予測制御の適用
Drone Control Using Model Predictive Control with Dynamics Model Estimated by Extended State Observer
11:45
- 12:00
概強正実性に基づくクワッドロータ型UAVの軌道追従制御器設計
ASPR-based orbit tracking controller design for a quadrotor UAV
12:00
- 12:15
非線形システムに対するデータ駆動型能動的外乱除去制御の一設計
A Design of Data-Driven Active Disturbance Rejection Control for Nonlinear Systems
12:15
- 12:30
強化学習型制御におけるドメインランダム化のためのPSOを用いた初期パラメータ推定
Initial Parameter Setting Method using Particle Swarm Optimization for Domain Randomization in Reinforcement Learning Controller
— 回転型倒立振子の振り上げ安定化制御への適用
— Application for Swing-up and Stabilization Control of Rotary Inverted Pendulum
11:15
- 11:30
ドローンを用いたFactorized VRFTの実機検証
Experimental verification of Factorized VRFT with drone
11:30
- 11:45
非対角重み行列を持つ重み付き最小2乗推定の逐次アルゴリズム
Recursive Algorithm of Weighted Least Squares Estimation with a Non-Diagonal Weight Matrix
11:45
- 12:00
LPV確率システムに対する線形行列不等式
Linear Matrix Inequalities for an LPV Stochastic System
12:00
- 12:15
閉ループ部分空間同定法の(B,D)行列推定における誤差解析
Error Analysis on estimation of coefficients (B,D) of a closed-loop subspace model identification method
11:15
- 11:30
中学校におけるメンタルヘルスモニタリング推定の試み
Attempt to Estimate Mental Health Monitoring in Junior High Schools
11:30
- 11:45
トレードオフを含むものづくりによるデータサイエンスの素養育成の実践
Practice of Nurturing Data Science Background Through MONOZUKURI including Trade-offs
11:45
- 12:00
音響データ分析によるギヤボックスの組立て作業の振り返りの基礎研究
Basic Research on Reviewing Gearbox Assembly Work using Acoustic Data Analysis
12:00
- 12:15
生成AIによるレポート評価支援システム設計に関する一検討
A Study on Designing a Report Evaluation Support System with Generative AI
12:15
- 12:30
データ駆動型ヤスリがけ技能評価システムの検討
Study of data-driven sanding skill evaluation system
チュートリアル講演
(講演番号 32H-1)
(講演登録番号 3029)
11:15
- 12:15
スパース推定の基礎とその展開
Fundamentals and Advances of Sparse Estimation
5月26日(日)
11:15-12:20
@Ｉ室
(セッション番号 32I)
司会
- 喜多 一 (京都大学)
11:15
- 11:35
JST未来社会創造事業「デジタル社会実験」プロジェクト・スマートウェルネスシティ調査領域
Smart Wellness City Research Area
5月26日(日)
11:15-12:20
@Ｉ室
(セッション番号 32I)
司会
- 喜多 一 (京都大学)
オープンディスカッション
(講演番号 32I-2)
(講演登録番号 3261)
11:35
- 12:20
都市政策に適用可能なデジタル社会実験基盤の社会実装にむけて
Toward the Implementation of Societal Prototyping Design Framework for Urban Policies
11:15
- 11:30
月面での探査や作業を目的としたモジュラー型ロボット：Moonbot 0の研究開発
Moonbot 0: Design and Development of a Modular Robot for Lunar Exploration and Assembly Tasks
11:30
- 11:45
不整地を考慮した脚ロボットの構造と制御の同時最適化
Simultaneous optimization of configuration and control of legged robot to expedite through uneven ground
11:45
- 12:00
グラフ文法定義用言語GGDLと応用
Graph Grammar Definition Language GDDL and its application
12:00
- 12:15
車軸方向の直動機構を有するクローラ式車両多連結ロボットの３次元運動の実現
Realization of 3-D motion of crawler-type vehicle multi-connected robot with linear motion mechanism in the direction of axles
12:15
- 12:30
モジュラーロボットの自律遷移AI の開発
Development of autonomous transition AI for modular robots
14:00
- 14:15
VR体験中の高齢者を支援する介護者用ARシステム
AR System for Caregiver Supporting Elderly During VR Experiences
14:15
- 14:30
MEMSスキャナを用いた手首装着型拡張手投影システム
Wrist-mounted augmented hand projection system using MEMS scanner
14:30
- 14:45
方向制御可能な超指向性スピーカを用いた投影拡張手への音像提示
Sound Image Presentation to a Projected Virtual Hand Using a Directionally Controllable Super Directional Loudspeaker
14:45
- 15:00
掌と指先の微小変位入力に基づく一体型ハンドヘルドVRシステム
An Integrated Handheld VR System Based on Microscopic Displacement Input from the Palm and Fingertips
15:00
- 15:15
手首装着型レーザスペックル振動計測による遠方触覚拡張
Haptic Augmentation by Wrist-Mounted Laser Speckle Vibration Measurement
15:15
- 15:30
聴講者の注視点と理解度を把握可能なオンライン会議システムの構築
Development of online conference system allowing to grasp audience's gazing point and level of understanding
15:30
- 15:45
電気的筋刺激による仮想重量感提示アルゴリズムの筋骨格モデルを用いた動力学シミュレーション
Dynamics simulation using musculoskeletal model of algorithm for displaying virtual weight with Electrical Muscle-Stimulation
14:00
- 14:15
牛の生体データ解析，および授精適期検知システムの構築
Analysis of Biosignal Data and Development of Detection Systems for Artificial Insemination Timing of Cows
14:15
- 14:30
牛の分娩時期予測システム構築のための生体データ解析
Analysis of Biological Data for Development of Discrimination Systems for Calving Phase of Cows
14:30
- 14:45
牛の生体データ解析，およびk-means法を用いた分娩時期検知システムの構築
Analysis Biological Data of Cows and Development of Detection Systems Based on k-means Method for Calving Phase
14:45
- 15:00
疑似微分作用素を用いたウェーブレット変換に基づく牛の生体データ解析、および授精適期推定システムの構築
Analysis of Biological Data Using Wavelet Transformation with Pseudo-Differential Operators, and Development of Estimation Systems for Optimal Artificial Insemination Timing of Cows
15:00
- 15:15
振動発電システムのスマートタグへの実応用
Application of vibration power generator systems to smart tags
15:15
- 15:30
既設照明光の明滅スペクトル変化を用いた自己速度推定
Self-speed estimation using flickering spectrum changes of existing luminaires
15:30
- 15:45
形式概念分析を用いた人身事故発生リスクの高い物損事故発生地点の抽出手法
A method for identifying property damage accident locations with high risk of personal injury using Formal Concept Analysis
14:00
- 14:15
ロバストモデル規範形適応制御系における固定補償要素のモデル誤差抑制制御器としての役割
A Role of Fixed Compensator as Model Error Compensator in Robust Model Reference Adaptive Control System
14:15
- 14:30
鍵付き準同型暗号方式の動的拡張による暗号化制御系のセキュリティ強化
Security Enhancement of Encrypted Control Systems Based on Generalization of Keyed-Homomophic Encrypted Control
14:30
- 14:45
未知パラメータを含むSwitched Linear Systemに対するロバスト動的出力フィードバック制御
Robust Dynamic Output Feedback Control for Uncertain Switched Linear Systems
14:45
- 15:00
多入力連続時間線形時不変システムのL2+誘導ノルムの下界値解析
Lower Bound Analysis of L2+ Induced Norm of Multi-Input Continuous-Time LTI Systems
15:00
- 15:15
スイッチングトポロジーを有する分散型ネットワーク化制御システムの事象駆動制御
Event-Triggered Control of Distributed Networked Control Systems with Switching Topology
15:15
- 15:30
安定性を保証可能なデータドリブンモデル化誤差補償制御手法
Data-driven model error compensator with guaranteed stability
14:00
- 14:15
特徴量の時間遷移に着目した要除細動波形の特徴解析と電気的除細動の効果予測
Analysis Based on Transitions for Feature Parameters for Shockable Arrhythmias and Prediction of the Effect of Electrical Defibrillation
14:15
- 14:30
カルマンフィルタに基づくRGBDカメラのキャリブレーション
Calibration of RGBD camera based on Kalman filter
14:30
- 14:45
転倒予防体操の訓練効果評価に向けた指標提案と検証
Proposal and validation of an index for evaluation of training effectiveness of fall prevention exercises
14:45
- 15:00
計測データを用いた咀嚼時の食感変化の推定
Prediction of food texture changes in chewing using measurement data
15:00
- 15:15
CLASとMADOCAを併用したロボットの高精度位置推定手法の一考察
A Consideration on High Accuracy Positioning Method Applied by CLAS and MADOCA for a Moving Robot
15:15
- 15:30
発音訓練システムにおけるフォルマント空間のマッピング手法の改善
Improved Mapping Method for Formant Space in Pronunciation Training Systems
15:30
- 15:45
周期的な粗面で反射した超音波の周波数スペクトルに対するエッジ波の影響
Analysis of edge wave for frequency spectra of ultrasonic wave reflected on periodic rough surface
14:00
- 14:15
イモムシの戦略に着想を得た脚部腕部兼用ソフトロボットの開発
Development of soft robot combining leg and arm inspired by the strategy of the caterpillar
14:15
- 14:30
非対称な張力フィードバックによる拮抗二関節筋の自律的協調制御
Autonomous coordinated control of antagonistic biarticular muscles by asymmetric tension feedback
14:30
- 14:45
小型移動ロボットToioを用いたクロコオロギの闘争行動に介入可能なシステム開発
Development of a system that can intervene in aggressive behavior of crickets with small mobile robot Toio
14:45
- 15:00
フレキシブルリニアブレーキによる多自由度ソフトアクチュエータの任意方向への湾曲動作の実現
Realization of Bending Movement to Arbitrary Direction for Soft Actuator using Flexible Linear Brake
15:00
- 15:15
タイワンツチイナゴの身体パラメータが地上および壁面での歩容に与える影響の検証
Verifying the Impact of Body Parameters on Ground and Wall Gait in Locusts
15:15
- 15:30
受動歩行における脚の質量に応じたフラクタルな吸引領域の変化とそのメカニズム
Changes in fractal basin of attraction due to leg mass in passive dynamic walking
15:30
- 15:45
多脚移動ロボットの移動効率の実験による評価
Locomotion efficiency evaluation of a multi-legged mobile robot through experimental testing
14:00
- 14:45
最適制御に基づく物理的深層ニューラルネットワークとその光電システム実装
Physical neural network based on optimal control and its optoelectronic implementation
14:45
- 15:00
データ駆動型制御による離散時間多項式システムの安定化
Data-Driven Stabilization of Discrete-Time Polynomial Systems
15:00
- 15:15
周期軌道を目標とする非線形スパース最適制御のための軌道データベース構築
Construction of trajectory database for nonlinear sparse optimal control targeting periodic orbit
15:15
- 15:30
航空機内 AC/DC システムのクープマン・モデル予測制御に関する検討
A study on Koopman-Model Predictive Control of an Aircraft AC/DC Power System
15:30
- 15:45
不連続な流れに対するクープマン作用素の性質に関する一検討
A Study on Koopman Operators for a discontinuous flow
16:00
- 16:15
投影対象への微振動付加と適応高速投影による立体的質感表現における投影画像補正
Projection Image Correction for 3D Texture Representation in Projection Mapping onto a Surface with Micro-Vibration
16:15
- 16:30
対象表面埋込カメラによる投影パターン直接受光を用いた複数台プロジェクタの同時幾何較正
Embedding Cameras in Projection Surfaces for Simultaneous Geometric Calibration of Multiple Projectors
16:30
- 16:45
プロジェクションマッピング映像に埋め込まれた不可視パターンによるシュリーレン撮影
Embedding Invisible Spatial Pattern in Projection Mapping for Schlieren Imaging
16:45
- 17:00
LEDウォールとレンズアレイを用いたライトフィールド照明による明室再現環境下でのプロジェクションマッピング
Projection Mapping in a Bright Room Reproduction Environment by Light Field Illumination Using an LED Wall and a Lens Array
17:00
- 17:15
エッジコンピュータを用いた分散協調マルチプロジェクションシステムにおける投影色補償
Color Compensation in a Distributed Multi-Projection System with Edge Computers
17:15
- 17:30
複数木口画像を対象とした画像処理による木材計測手法に関する研究
Automatic wood measurement using image processing for multiple wood cross-section image
16:00
- 16:15
類似度を用いた物体概念の生成と畳み込みニューラルネットワークへの埋め込み
Generating Similar Object Concepts and Embedding Them into Convolutional Neural Networks
16:15
- 16:30
MBEANNにおける自己適応型突然変異法の比較検討
Comparison of Self-Adaptive Mutation Methods for MBEANN
16:30
- 16:45
2段階の拡散モデルによる3次元医療画像セグメンテーション
Two-step Segmentation using Diffusion Models for 3D Medical Image
16:45
- 17:00
GANを用いた不完全データに対する因果探索
Causal discovery for incomplete data using GAN
17:00
- 17:15
循環の制約を用いた深層学習による時系列因果探索
Time Series Causal Discovery by Deep Learning with Constraints on Cycle
16:00
- 16:15
深層学習とCFD最適化手法を用いた制御パネル入力決定手法の提案
Decision Method for Control Panel Input Values Using Deep Learning and CFD Optimization Method
16:15
- 16:30
異種形状部品を対象とした汎用型複数分割撮像によるAIマルチテンプレート外観検査手法の提案
Proposal of an AI multi-template visual inspection method using generic plural divided image for different shaped goods
16:30
- 16:45
AIと動き解析を用いたセラミックボール表面の欠陥検査システムの提案
Proposal for a system to inspect ceramic ball surface for defects using AI and motion analysis.
16:45
- 17:00
AIを用いた搬送途中のコーヒー豆の混入異物自動検査手法の提案
Proposal of an AI-based automatic inspection method for foreign objects in coffee beans during conveyance.
17:00
- 17:15
コーヒー豆を対象とする焙煎段階AI自動判定システムの提案と実証
Proposal and confirmation of AI-based automatic roasting stage determinative system for coffee beans
チュートリアル講演
(講演番号 34H-1)
(講演登録番号 3264)
16:00
- 17:00
計測インフォマティクスとその展開
Measurement informatics and its Application Development
16:00
- 16:15
マルチエージェントシステムに対する分散型タスク割り当て
Distributed Multi-Task Assignment for Multi-Agent Systems
16:15
- 16:30
構造的不確かさを含む離散時間マルチエージェントシステムに対する最適予見制御を用いたフォーメーション制御系の構成
A Design Method of Formation Control Systems with Preview Action for Discrete time Multi-agent Systems with Structured Uncertainties
16:30
- 16:45
エージェント間の相対角度情報を用いた自律分散フォーメーション制御
Autonomous Distributed Formation Control Using Relative Angle Information between Agents
16:45
- 17:00
マルチエージェントシステムに対するフォーメーション形成のためのイベントトリガーベースドコスト保証制御
A Formation Control via Event Trigger-Based Guarantee Cost for Multi Agent Systems
17:00
- 17:15
グラフの積で表されるマルチエージェントシステムの合意条件
A consensus condition for multi-agent systems having a graph product structure
16:00
- 16:15
疾病の超早期発見のための分岐現象のモデリング
Modeling Bifurcations for the Ultra-early Detection of Diseases
16:15
- 16:30
多項式自己同型により表される離散時間システムの大域的解析
Global analysis of discrete-time system which can be expressed by polynomial automorphism.
16:30
- 16:45
変分方程式を用いたIterative LQRによる倒立振子の振り上げ制御
Swing-up control of inverted pendulum by iterative LQR using variational equation
— 予測区間が振り上げ挙動に与える影響の解析
— A study on the effect of prediction interval on swing-up behavior
16:45
- 17:00
神経筋骨格モデルを用いたストライド時間に見られる持続性相関の位相応答曲線に基づく解析
An analysis of statistical persistence in stride intervals based on the phase response curves of a neuromusculoskeletal model
17:00
- 17:15
シンプルモデルを用いたVirtual Pivot Point制御による前傾した二足歩行の動力学解析
Dynamical analysis of bipedal walking with inclined posture using a simple model with VPP control
17:15
- 17:30
連続的なその場ジャンプの神経・力学モデルの構築
Construction of a neuro-mechanical model for in-situ jumps