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人間の関節の機構に適応する人型ロボットの見まねアルゴリズムの提案
Proposal for a Humanoid Robot Imitation Algorithm with Adaptation to Structural Differences
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群ロボットにおけるセンサ故障と相互観測ネットワークの連結性維持
Sensor Failure and Maintaining Connectivity of Observation Networks in Multi-Robot Systems
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相互に意図推定するエージェント群の連続時空間モデルにおける協調行動
Cooperative behavior of mobile agents in continuous space under Bayesian estimation of mutual intention
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オフライン強化学習を用いたロボティックスワームの制御器の設計と解析
Designing and analyzing robot controllers of a robotic swarm using offline reinforcement learning
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マルチエージェントシステムにおけるエージェント間の経験データ共有による深層強化学習手法の改善
Improvement of Deep Reinforcement Learning including Data Sharing during agents in Multi-Agent System