SCI '24

第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会
TS02
サイバーフィジカル・フレキシブル・オートメーションの理論と実践 (3)
5月25日(土) 13:45-15:15 @Ｊ室
(セッション番号 23J)
司会
  1. 森永 英二 (大阪公立大学)
招待講演 (講演番号 23J-1) (講演登録番号 3003)
13:45
- 14:30
人的資本経営のための地理情報インテリジェンス
— 作業行動分析と心身状態把握に関する実証事例
  1. 蔵田 武志 (産業技術総合研究所)
(講演番号 23J-2) (講演登録番号 3008)
14:30
- 14:45
ヒューマノイドと移動体を統合したロボットの品出し動作計画最適化
  1. 齊藤 悠人 ,
  2. 藤原 始史 ,
  3. 劉 子昂 ,
  4. 西 竜志 (岡山大学)
(講演番号 23J-3) (講演登録番号 3009)
14:45
- 15:00
遺伝的アルゴリズムを用いた6軸ロボットアームの 配置計画と動作計画の同時最適化
  1. 谷口 貴飛 ,
  2. 西 竜志 ,
  3. 劉 子昂 ,
  4. 藤原 始史 (岡山大学)
(講演番号 23J-4) (講演登録番号 3265)
15:00
- 15:15
複数台移動ロボットのタスク割当と 経路計画の最適化
  1. 細田 蒔子 ,
  2. 西 竜志 ,
  3. 劉 子昂 ,
  4. 藤原 始史 (岡山大学)
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