14:00
- 14:45
最適制御に基づく物理的深層ニューラルネットワークとその光電システム実装
Physical neural network based on optimal control and its optoelectronic implementation
14:45
- 15:00
データ駆動型制御による離散時間多項式システムの安定化
Data-Driven Stabilization of Discrete-Time Polynomial Systems
15:00
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周期軌道を目標とする非線形スパース最適制御のための軌道データベース構築
Construction of trajectory database for nonlinear sparse optimal control targeting periodic orbit
15:15
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航空機内 AC/DC システムのクープマン・モデル予測制御に関する検討
A study on Koopman-Model Predictive Control of an Aircraft AC/DC Power System
15:30
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不連続な流れに対するクープマン作用素の性質に関する一検討
A Study on Koopman Operators for a discontinuous flow
16:00
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疾病の超早期発見のための分岐現象のモデリング
Modeling Bifurcations for the Ultra-early Detection of Diseases
16:15
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多項式自己同型により表される離散時間システムの大域的解析
Global analysis of discrete-time system which can be expressed by polynomial automorphism.
16:30
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変分方程式を用いたIterative LQRによる倒立振子の振り上げ制御
Swing-up control of inverted pendulum by iterative LQR using variational equation
— 予測区間が振り上げ挙動に与える影響の解析
— A study on the effect of prediction interval on swing-up behavior
16:45
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神経筋骨格モデルを用いたストライド時間に見られる持続性相関の位相応答曲線に基づく解析
An analysis of statistical persistence in stride intervals based on the phase response curves of a neuromusculoskeletal model
17:00
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シンプルモデルを用いたVirtual Pivot Point制御による前傾した二足歩行の動力学解析
Dynamical analysis of bipedal walking with inclined posture using a simple model with VPP control
17:15
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連続的なその場ジャンプの神経・力学モデルの構築
Construction of a neuro-mechanical model for in-situ jumps