チュートリアル講演 TL05 気軽に使うROS2 講師 浦大介(大阪大学) 概要 ROS2(Robot Operating System 2)はロボットアプリケーション開発のためのオープンソースソフトウェアである．ROS2を用いることで，例えばロボット動作ログの保存・プレイバックを行ったり，誰かが作成したライブラリをシームレスに利用したりすることができる．本講演では，ROS2の基本的な構造を紹介し，非常に簡単なコード例や利用例を紹介する． 「TL05 気軽に使うROS2」 の情報を共有 →