TS14 ソフトアクチュエータの基礎からソフトロボティクスへの応用展開
オーガナイザ
- 谷口 浩成 (大阪工業大学)
- 脇元 修一 (岡山大学)
概要
ソフトロボティクスは,柔らかさやしなやかさ,曖昧さを特長とするロボットや装置などに関する学術分野であり,近年盛んに研究され,実用化も進んでいます．また,ソフトアクチュエータやソフトセンサは,ソフトロボティクスに重要な要素技術であり,こちらも様々な研究が行われています．本テーマセッションでは,ソフトアクチュエータ,ソフトセンサ,ソフトロボティクスに関連した材料,機構,制御,機械学習などに関する基礎的な研究から,医療福祉分野,サービス分野,産業分野,生物模倣などへの応用研究,開発事例など幅広く講演を募集します．
キーワード
- ソフトロボット
- ソフトアクチュエータ
- ソフトセンサ
- 人工筋肉
- スマートマテリアル
- ソフトマテリアル
- バイオミメティクス
- ソフトハンド
- 流体駆動