TS08 実環境でのロボティクス技術
オーガナイザ
- 中西 弘明 (京都大学)
- 浦久保 孝光 (神戸大学)
概要
ドローン,農業ロボットなど,実環境で活躍するロボットの研究開発が進んでいます．屋外などの実環境での動作のためには,機構,センシング,モデリング,制御,知能化などの各要素の追究と,それらの統合が求められます．本テーマセッションでは,実環境ロボットに関連する要素から統合までの幅広い講演を募集します．
キーワード
- フィールドロボティクス
- ドローン
- 農業ロボット
- インフラ点検ロボット
- 災害対応ロボット
- 無人化施工