TS04 データを活用する制御・推定・予測
オーガナイザ
- 古谷 栄光 (兵庫県立大学)
- 脇谷 伸 (広島大学)
- 佐藤 孝雄 (兵庫県立大学)
概要
Society 5.0の実現に向け,サイバー空間とフィジカル空間を高度に融合したサイバーフィジカルシステムの構築に関して,近年活発な議論がなされています．その中でも,センサから大量に取得されるデータをどのように活用するかは極めて重要な問題です．制御分野においても,データを直接用いることにより制御器を設計するデータ駆動制御の研究やその応用の議論が行われるとともに,高度な推定や予測にもデータを直接用いる手法が提案されるなどデータの活用法が広がっています．このような背景に鑑み本テーマセッションでは,データを利用して行われるモデリング,推定,予測,制御とともにデータ駆動に関連する理論的研究や応用事例などを幅広く募集します．
キーワード
- データ駆動
- 機械学習
- 制御系設計
- 自動調整
- 予測
- 推定
- モデリング
TS04 招待講演
キーノードを探せ！：マルチエージェントシステムの構造とデータからわかること
講師
東俊一氏 (京都大学)
概要
マルチエージェントシステムとは,複数のエージェントの局所的な相互作用をもとに大域的な機能を発現するシステムのことである．ここ20年で,数理モデルを基にした制御理論が完成の域に達してきたが,その一方で,現実には数理モデルが構築できないことが多い．これが実用への足枷になっていることは否めない．そこで,近年,対象システムに対する知識や情報量が数理モデルに比べて十分に小さい状況を想定した研究がなされている．本講演では,マルチエージェントシステムの中で最重要なノード(「キーノード」と呼ぶ)を探す問題を例に,ネットワーク構造やシステムの計測データから何が言えるのかについていくつかの研究を紹介する．