野呂 拓臣 氏の講演一覧
                16:30
            
            
                
                    - 16:45
                
            
        クワッドコプタのロータ推力推定と非線形モデル予測制御を統合した耐故障制御
                Fault-tolerant control of quadcopter integrating rotor thrust estimation and nonlinear model predictive control