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第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会

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安達 真永 氏の講演一覧

TS01
非線形ダイナミクスの解析と制御 (2)
5月26日(日) 16:00-17:30 @J室
(セッション番号 34J)
司会
  1. 原 尚之 (大阪公立大学)
(講演番号 34J-5) (講演登録番号 3209)
17:00
- 17:15
シンプルモデルを用いたVirtual Pivot Point制御による前傾した二足歩行の動力学解析
Dynamical analysis of bipedal walking with inclined posture using a simple model with VPP control
  1. Soki Okamoto岡本 蒼生おかもと そうき ,
  2. Mau Adachi安達 真永あだち まう (大阪大学) (Osaka University),
  3. Ryo Iba伊庭 遼いば りょう (京都大学) (Kyoto University),
  4. Yuichi Ambe安部 祐一あんべ ゆういち ,
  5. Shinya Aoi青井 伸也あおい しんや (大阪大学) (Osaka University)
著者数:5 #3209
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