SCI '24

第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会

安部 祐一 氏の講演一覧

TS15
生物規範ロボット
5月26日(日) 14:00-15:45 @Ｉ室
(セッション番号 33I)
司会
  1. 田熊 隆史 (大阪工業大学),
  2. 浪花 啓右 (北海道科学大学)
(講演番号 33I-6) (講演登録番号 3216)
15:15
- 15:30
受動歩行における脚の質量に応じたフラクタルな吸引領域の変化とそのメカニズム
  1. 松尾 朝日 (大阪大学),
  2. 岡本 耕太 (京都大学),
  3. 安部 祐一 (大阪大学),
  4. 明石 望洋 (京都大学),
  5. 大林 一平 (岡山大学),
  6. 國府 寛司 (京都大学),
  7. 青井 伸也 (大阪大学)
TS01
非線形ダイナミクスの解析と制御 (2)
5月26日(日) 16:00-17:30 @Ｊ室
(セッション番号 34J)
司会
  1. 原 尚之 (大阪公立大学)
(講演番号 34J-4) (講演登録番号 3190)
16:45
- 17:00
神経筋骨格モデルを用いたストライド時間に見られる持続性相関の位相応答曲線に基づく解析
  1. 鈴木 拓歩 (大阪大学),
  2. 岡本 耕太 (京都大学),
  3. 安部 祐一 ,
  4. 青井 伸也 (大阪大学)
(講演番号 34J-5) (講演登録番号 3209)
17:00
- 17:15
シンプルモデルを用いたVirtual Pivot Point制御による前傾した二足歩行の動力学解析
  1. 岡本 蒼生 ,
  2. 安達 真永 (大阪大学),
  3. 伊庭 遼 (京都大学),
  4. 安部 祐一 ,
  5. 青井 伸也 (大阪大学)
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