SCI '24

第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会

大宮 拓馬 氏の講演一覧

TS13
ロボットプランニングの新潮流
5月24日(金) 10:00-12:00 @Ａ室
(セッション番号 11A)
司会
  1. 権 裕煥 (奈良先端大),
  2. 松原 崇充 (奈良先端大)
(講演番号 11A-2) (講演登録番号 3181)
10:45
- 11:00
iRL-GAIL:人ロボット協調作業に向けた協調動作を獲得する反復的方策学習
  1. 大宮 拓馬 ,
  2. 田原 熙昻 ,
  3. 鶴峯 義久 ,
  4. 松原 崇充 (奈良先端科学技術大学院大学)
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