山田 学 氏の講演一覧
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射影行列を用いて壁面接触時の姿勢拘束による反動を考慮した車輪付きドローンの位置追従制御の実験検証
Position Tracking Control Using Projection Matrix for Two-Wheeled Drones Considering Reaction Torque Due to Attitude Constraint and Experimental Validation