古谷 栄光 氏の講演一覧
11:30
- 11:45
深層決定的方策勾配法による制御対象と制御器の同時最適化に関する一検討
A Study on Simultaneous Optimization of Plant and Controller Based on Deep Deterministic Policy Gradient
14:30
- 14:45
全身麻酔における筋弛緩度の統合的なモデル化
Comprehensive Modeling of Neuromuscular Blockade Level Under General Anesthesia
— 臨床データの個人差を考慮したパラメータ推定の一検討
— A Study on Parameter Estimation Considering Individual Differences in Clinical Data
14:45
- 15:00
術後患者のインスリン感度予測に基づく血糖値制御の検討
A study on blood glucose control for postoperative patients based on prediction of insulin sensitivity
15:00
- 15:15
食事の消化吸収特性を考慮したUVA/Padova1型糖尿病患者モデルに基づく食事時の血糖値制御法の検討
A study on meal-time blood glucose control based on UVA/Padova model of type 1 diabetics considering digestion and absorption properties of foods
16:30
- 16:45
変分方程式を用いたIterative LQRによる倒立振子の振り上げ制御
Swing-up control of inverted pendulum by iterative LQR using variational equation
— 予測区間が振り上げ挙動に与える影響の解析
— A study on the effect of prediction interval on swing-up behavior