SCI '24

第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会

坂田 直樹 氏の講演一覧

GSb
機械システムの制御
5月25日(土) 15:30-17:15 @Ｅ室
(セッション番号 24E)
司会
  1. 東 剛人 (宇都宮大学)
(講演番号 24E-4) (講演登録番号 3116)
16:15
- 16:30
機械系における受動性に基づいたスライディングモードオブザーバについて
  1. 青野 郁也 ,
  2. 坂田 直樹 ,
  3. 藤本 健治 ,
  4. 丸田 一郎 (京都大学)
(講演番号 24E-7) (講演登録番号 3121)
17:00
- 17:15
新しいエネルギー整形法とPD制御のハイブリッド制御則の提案
  1. 岩瀬 正興 (京都大学,三菱電機),
  2. 坂田 直樹 ,
  3. 藤本 健治 ,
  4. 丸田 一郎 ,
  5. 栗重 正彦 (京都大学)
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