千田 有一 氏の講演一覧
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観測ノイズの期待値を考慮したカルマンフィルタの設計とホールセンサ信号に基づいたBLDCモータの角速度推定
Angular Velocity Estimation for BLDC Motors by Kalman Filter Based on Hall Sensors' Signals Considering Expectation of Measurement Noise