第68回システム制御情報学会研究発表講演会

プログラム

奥宏史氏の講演一覧

OS04

月面基地建設および月面探索のためのAIロボット開発 (1)

5月26日(日) 9:30-10:45 @Ｊ室

(セッション番号 31J)

司会

有泉亮 (東京農工大学)

(講演番号 31J-5) (講演登録番号 3089)

10:30

- 10:45

ロボットモジュール間の機械的結合機構の観測データに基づく異常動作のオンライン検知

Yuki Takagi髙木優希たかぎゆうき ,
Hayato Ohashi大橋隼人おおはしはやと ,
Hiroshi Oku奥宏史おくひろし ,
Xixun Wang王璽尋おうじじん ,
Fumitoshi Matsuno松野文俊まつのふみとし (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology)

OS02

同定・学習・モデリングの最前線

5月26日(日) 11:15-12:15 @Ｆ室

(セッション番号 32F)

司会

田中秀幸 (広島大学)

(講演番号 32F-4) (講演登録番号 3268)

12:00

- 12:15

閉ループ部分空間同定法の(B,D)行列推定における誤差解析

Tomoya Hokamura外村知也ほかむらともや ,
Hiroshi Oku奥宏史おくひろし (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Kenji Ikeda池田建司いけだけんじ (徳島大学) (Tokushima University)

OS04

月面基地建設および月面探索のためのAIロボット開発 (2)

5月26日(日) 11:15-12:30 @Ｊ室

(セッション番号 32J)

司会

早川智洋 (静岡大学)

(講演番号 32J-5) (講演登録番号 3263)

12:15

- 12:30

モジュラーロボットの自律遷移AI の開発

Kenichiro Satonaka里中健一郎さとなかけんいちろう (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Ryota Kinjo金城良太きんじょうりょうた (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Yuki Takagi髙木優希たかぎゆうき (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Hayato Ohashi大橋隼人おおはしはやと (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Hiroshi Oku奥宏史おくひろし (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Koki Harada原田航季はらだこうき (名古屋大学) (Nagoya University),
Shuhei Sugiura杉浦秀平すぎうらしゅうへい (名古屋大学) (Nagoya University),
Ryo Ariizumi有泉亮ありいずみりょう (東京農工大学) (Tokyo University of Agriculture and Technology),
Tomohiro Shimomura下村知広しもむらともひろ (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Guang Yang楊光やんぐあん (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Xixun Wang王璽尋おうじじん (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Fumitoshi Matsuno松野文俊まつのふみとし (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology)

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