SCI '24

第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会

保田 俊行 氏の講演一覧

OS04
月面基地建設および月面探索のためのAIロボット開発 (1)
5月26日(日) 9:30-10:45 @Ｊ室
(セッション番号 31J)
司会
  1. 有泉 亮 (東京農工大学)
(講演番号 31J-1) (講演登録番号 3071)
9:30
- 9:45
形態変形により移動および作業を含む複数機能を実現可能なエンドエフェクタにおけるショベル・把持機能の実験的検証
  1. 中林 未宙 ,
  2. 早川 智洋 (富山大学),
  3. 道川 稜平 (京都大学),
  4. 保田 俊行 (富山大学),
  5. 松野 文俊 (大阪工業大学)
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