杉本 靖博 氏の講演一覧
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非対称な張力フィードバックによる拮抗二関節筋の自律的協調制御
Autonomous coordinated control of antagonistic biarticular muscles by asymmetric tension feedback
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小型移動ロボットToioを用いたクロコオロギの闘争行動に介入可能なシステム開発
Development of a system that can intervene in aggressive behavior of crickets with small mobile robot Toio
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タイワンツチイナゴの身体パラメータが地上および壁面での歩容に与える影響の検証
Verifying the Impact of Body Parameters on Ground and Wall Gait in Locusts