川口 夏樹 氏の講演一覧
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- 11:00
二重レートデータ駆動制御-サンプル点間振動の抑制とFIRフィルタの導入-
Dual-rate Data-driven Control--Suppression of Intersample Ripples and Introduction of FIR Filter-
16:45
- 17:00
データ駆動制御による非整数階PID制御器のロバスト設計手法
Robust design method of fractional-order PID controller by data-driven control
11:15
- 11:30
二重振り子モデルに対するクープマンモデル予測制御の検討
A Study of Koopman Model Predictive Control for the Double Pendulum Model
11:30
- 11:45
ドローンの拡張状態オブザーバによる動的モデル推定とモデル予測制御の適用
Drone Control Using Model Predictive Control with Dynamics Model Estimated by Extended State Observer
11:45
- 12:00
概強正実性に基づくクワッドロータ型UAVの軌道追従制御器設計
ASPR-based orbit tracking controller design for a quadrotor UAV
12:00
- 12:15
非線形システムに対するデータ駆動型能動的外乱除去制御の一設計
A Design of Data-Driven Active Disturbance Rejection Control for Nonlinear Systems
12:15
- 12:30
強化学習型制御におけるドメインランダム化のためのPSOを用いた初期パラメータ推定
Initial Parameter Setting Method using Particle Swarm Optimization for Domain Randomization in Reinforcement Learning Controller
— 回転型倒立振子の振り上げ安定化制御への適用
— Application for Swing-up and Stabilization Control of Rotary Inverted Pendulum