SCI '24

第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会

丸田 一郎 氏の講演一覧

GSb
最適制御・最適化アルゴリズム
5月24日(金) 16:15-17:30 @Ａ室
(セッション番号 14A)
司会
  1. 林 直樹 (大阪大学),
  2. 櫻間 一徳 (京都大学)
(講演番号 14A-3) (講演登録番号 3119)
16:45
- 17:00
確率的アルゴリズムの安定性指標を利用した非線形計画問題の探索空間拡張
  1. Gyeongrok Ha ,
  2. 山本 慶太郎 ,
  3. 藤本 健治 ,
  4. 丸田 一郎 (京都大学)
TS10
機械学習と制御 (1)
5月25日(土) 9:30-10:45 @Ｉ室
(セッション番号 21I)
司会
  1. 福永 修一 (東京都立産業技術高等専門学校),
  2. 加嶋 健司 (京都大学)
(講演番号 21I-5) (講演登録番号 3090)
10:30
- 10:45
疑似単体分割を利用した疎密検査に基づく非線形最適レギュレータ用効率的軌道データベースの構築方法
  1. 秋山 直樹 ,
  2. 丸田 一郎 ,
  3. 藤本 健治 (京都大学)
GSb
機械システムの制御
5月25日(土) 15:30-17:15 @Ｅ室
(セッション番号 24E)
司会
  1. 東 剛人 (宇都宮大学)
(講演番号 24E-4) (講演登録番号 3116)
16:15
- 16:30
機械系における受動性に基づいたスライディングモードオブザーバについて
  1. 青野 郁也 ,
  2. 坂田 直樹 ,
  3. 藤本 健治 ,
  4. 丸田 一郎 (京都大学)
(講演番号 24E-7) (講演登録番号 3121)
17:00
- 17:15
新しいエネルギー整形法とPD制御のハイブリッド制御則の提案
  1. 岩瀬 正興 (京都大学,三菱電機),
  2. 坂田 直樹 ,
  3. 藤本 健治 ,
  4. 丸田 一郎 ,
  5. 栗重 正彦 (京都大学)
TS12
ドローンとドローン関連技術の最新動向
5月25日(土) 15:30-17:30 @Ｉ室
(セッション番号 24I)
司会
  1. 末岡 裕一郎 (大阪大学),
  2. 南 裕樹 (大阪大学)
(講演番号 24I-6) (講演登録番号 3063)
17:15
- 17:30
風外乱下での軌道データベースに基づくドローンの非線形最適制御
  1. 佐藤 瑛起 ,
  2. 丸田 一郎 ,
  3. 藤本 健治 (京都大学)
TS01
非線形ダイナミクスの解析と制御 (1)
5月26日(日) 14:00-15:45 @Ｊ室
(セッション番号 33J)
司会
  1. 木村 真之 (摂南大学)
(講演番号 33J-3) (講演登録番号 3240)
15:00
- 15:15
周期軌道を目標とする非線形スパース最適制御のための軌道データベース構築
  1. 中尾 悠達 ,
  2. 丸田 一郎 ,
  3. 藤本 健治 (京都大学)
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