SCI '24

第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会

松野 文俊 氏の講演一覧

OS04
月面基地建設および月面探索のためのAIロボット開発 (1)
5月26日(日) 9:30-10:45 @Ｊ室
(セッション番号 31J)
司会
  1. 有泉 亮 (東京農工大学)
(講演番号 31J-1) (講演登録番号 3071)
9:30
- 9:45
形態変形により移動および作業を含む複数機能を実現可能なエンドエフェクタにおけるショベル・把持機能の実験的検証
  1. 中林 未宙 ,
  2. 早川 智洋 (富山大学),
  3. 道川 稜平 (京都大学),
  4. 保田 俊行 (富山大学),
  5. 松野 文俊 (大阪工業大学)
(講演番号 31J-3) (講演登録番号 3208)
10:00
- 10:15
実用的で多様なタスクを遂行可能なモジュール型ロボットのための結合機構の開発
  1. 道川 稜平 (京都大学),
  2. 王 璽尋 (大阪工業大学),
  3. 早川 智洋 (富山大学),
  4. 藤澤 隆介 (北九州市立大学),
  5. 松野 文俊 (大阪工業大学)
(講演番号 31J-4) (講演登録番号 3247)
10:15
- 10:30
高速イーサネット通信を可能とするモジュラーロボット間有線通信用コネクタの開発
  1. 細谷 基生那 ,
  2. 道川 稜平 (京都大学),
  3. 早川 智洋 (富山大学),
  4. 野田 哲男 ,
  5. 松野 文俊 (大阪工業大学)
(講演番号 31J-5) (講演登録番号 3089)
10:30
- 10:45
ロボットモジュール間の機械的結合機構の観測データに基づく異常動作のオンライン検知
  1. 髙木 優希 ,
  2. 大橋 隼人 ,
  3. 奥 宏史 ,
  4. 王 璽尋 ,
  5. 松野 文俊 (大阪工業大学)
OS04
月面基地建設および月面探索のためのAIロボット開発 (2)
5月26日(日) 11:15-12:30 @Ｊ室
(セッション番号 32J)
司会
  1. 早川 智洋 (静岡大学)
(講演番号 32J-2) (講演登録番号 3192)
11:30
- 11:45
不整地を考慮した脚ロボットの構造と制御の同時最適化
  1. 下村 知広 ,
  2. 王 璽尋 (大阪工業大学),
  3. 有泉 亮 (東京農工大学),
  4. 松野 文俊 (大阪工業大学)
(講演番号 32J-3) (講演登録番号 3059)
11:45
- 12:00
グラフ文法定義用言語GGDLと応用
  1. 原田 航季 (名古屋大学),
  2. 有泉 亮 (東京農工大学),
  3. 王 璽尋 ,
  4. 金城 良太 ,
  5. 松野 文俊 (大阪工業大学)
(講演番号 32J-4) (講演登録番号 3244)
12:00
- 12:15
車軸方向の直動機構を有するクローラ式車両多連結ロボットの３次元運動の実現
  1. 初谷 優作 (大阪工業大学),
  2. 深尾 優斗 (京都大学),
  3. Pommer Ricco (Karlsruhe Institute of Technology),
  4. 松野 文俊 (大阪工業大学)
(講演番号 32J-5) (講演登録番号 3263)
12:15
- 12:30
モジュラーロボットの自律遷移AI の開発
  1. 里中 健一郎 (大阪工業大学),
  2. 金城 良太 (大阪工業大学),
  3. 髙木 優希 (大阪工業大学),
  4. 大橋 隼人 (大阪工業大学),
  5. 奥 宏史 (大阪工業大学),
  6. 原田 航季 (名古屋大学),
  7. 杉浦 秀平 (名古屋大学),
  8. 有泉 亮 (東京農工大学),
  9. 下村 知広 (大阪工業大学),
  10. 楊 光 (大阪工業大学),
  11. 王 璽尋 (大阪工業大学),
  12. 松野 文俊 (大阪工業大学)
GSd
次世代のインタラクション技術
5月26日(日) 14:00-15:45 @Ｅ室
(セッション番号 33E)
司会
  1. 佐藤 宏介 (大阪大学)
(講演番号 33E-7) (講演登録番号 3213)
15:30
- 15:45
電気的筋刺激による仮想重量感提示アルゴリズムの筋骨格モデルを用いた動力学シミュレーション
  1. 八谷 和樹 (大阪工業大学),
  2. 道川 稜平 (京都大学),
  3. 松野 文俊 (大阪工業大学)
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