渋谷 昂輝 氏の講演一覧
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- 14:00
不確かさを含む大規模直列システムに対する過渡応答を考慮した分散可変ゲインロバスト制御
Decentralized Variable Gain Robust Control Giving Consideration to Transient Behavior for Large-Scale Serially Connected Systems with Uncertainties
14:30
- 14:45
未知パラメータを含むSwitched Linear Systemに対するロバスト動的出力フィードバック制御
Robust Dynamic Output Feedback Control for Uncertain Switched Linear Systems
16:15
- 16:30
構造的不確かさを含む離散時間マルチエージェントシステムに対する最適予見制御を用いたフォーメーション制御系の構成
A Design Method of Formation Control Systems with Preview Action for Discrete time Multi-agent Systems with Structured Uncertainties
16:45
- 17:00
マルチエージェントシステムに対するフォーメーション形成のためのイベントトリガーベースドコスト保証制御
A Formation Control via Event Trigger-Based Guarantee Cost for Multi Agent Systems